春秋时属楚附庸罗子国。秦置罗县。汉末将罗县东部划为汉昌县，三国时改名吴昌县。唐神龙二年（706）析湘阴东境置昌江县；后唐同光元年（923）为避庄宗祖父李国昌讳，以县治周围地势平坦，江水至此平静无波，改称平江县。
1986年1月27日，国务院批准（国函[1996]18号）：撤销岳阳地区，将临湘、华容、汨罗、平江4县划归岳阳市管辖。
1995年，平江县撤区并乡建镇：大桥乡、长田乡、安定镇合并为安定镇；爽口乡、三市乡合并为三市镇；南江镇、南江乡、昌江乡、石浆乡合并为南江镇；栗山乡、三和乡、时丰乡合并建伍市镇；谈岑区的西江乡、瓮江区的浯口镇和三联乡的8个村合并为浯口镇；瓮江乡、双江乡、河东乡和三联乡的坎头、中村、塘城3个村合并建瓮江镇；团山乡、柘庄乡、梅仙镇合并为梅仙镇；龙门乡、大口塅乡、泉水乡合并为龙门镇；长寿镇、长寿乡、桂桥乡、邵阳乡合并为长寿镇；谈胥乡、张市乡合并为余坪乡；钟洞区的钟洞、恩溪两乡合并为钟洞乡；思村乡、芦洞乡合并为思村乡；大坪乡、浆市乡合并为大坪乡；木瓜乡、金坪乡合并为木金乡。
2000年，平江县辖13个镇、14个乡。总人口931996人，各乡镇人口： 汉昌镇 69137 安定镇 63094 三市镇 48737 加义镇 47705 长寿镇 61170 龙门镇 35013 虹桥镇 33757 南江镇 70858 梅仙镇 59943 浯口镇 36433 瓮江镇 45340 伍市镇 64127 向家镇 15038 三阳乡 54527 思村乡 17917 咏生乡 2981 黄金洞乡 5533 南桥乡 3154 木金乡 19599 大坪乡 20736 冬塔乡 21055 板江乡 13129 大洲乡 18146 钟洞乡 27270 三墩乡 28275 余坪乡 33291 岑川乡 16031 （根据第五次人口普查数据；单位：人）
2002年，平江县辖15个镇（三市、长寿、汉昌、嘉义、龙门、安定、伍市、向家、瓮江、虹桥、南江、浯口、梅仙、岑川、钟洞）、12乡（三阳、大坪、三墩、大洲、木金、冬塔、咏生、余坪、板江、思村、南桥、黄金洞），2个经济开发区。总面积4125平方千米，年末总人口994649人。
2004年，平江县辖15个镇、12个乡。
